Otto Trẻ tuổi, cháu Heinrich Sư Tử, đã được Hoàng đế Friedrich II của Thánh chế La Mã trao lại các lãnh thổ của gia tộc ông (khu vực phía Đông Lower Saxony và Bắc Sachsen-Anhalt ngày nay) vào ngày 21/08/1235, với tên gọi là Công quốc Brunswick-Lüneburg. Công quốc này bị chia cắt vào năm 1267/1269 bởi các con trai của ông.

Albert I (1236 - 1279) được trao cho các vùng xung quanh Brunswick-Wolfenbüttel, Einbeck-Grubenhagen và Göttingen-Oberwald. Ông đã lập ra Nhà Brunswick, đặt nền tảng cho sự ra đời của Công quốc Brunswick-Wolfenbüttel. Anh trai của ông là John (1242 - 1277) thừa kế vùng đất xung quanh Lüneburg và lập ra Nhà Lüneburg. Thị trấn Brunswick vẫn nằm dưới sự cai trị chung.